什么是桁架机械手及其主要特点是什么呢？

什么是桁架机械手？

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手在运行时主要是根据自身装置的运动控制系统来对设备运行进行专业控制，在设备对产品进行加工生产时，它能够对相应的加工工件进行不断调整，以此来实现设备的全自动加工作业流程。那么桁架机械手的主要特点是什么呢？下面小编就为大家详细介绍一下。

1.运行高效化

桁架机械手之所以能够代替人工对相关的工业产品进行自动化加工，主要原因在于该设备在运行时效率极高，一方面机械手能够在设备内部各类装置的辅助下进行高速直线运行，另一方面机械手在运行的同时它的伺服电机能够对设备做出的运行轨迹进行快速响应，因此桁架机械手具有运行高效化的特点。

2.自身性能稳定且精度极高

桁架机械手属于高精尖类工业自动化设备，在设计上往往会对机械手的各项性能进行精确化测试和计算，因此生产出来的设备性能优越；由于前期设备生产工艺精致，所以当桁架机械手在对工件产品进行加工时误差的重复性极小，目前机械手的重复误差能够达到0.02mm左右，而机械手的定位精度则能够达到0.01mm左右，由此可见桁架机械手的稳定性和精度非常高。

3.高性价比

目前工业数控工件生产中主要采用的设备为关节机器人和桁架机械手，关节机器人这类设备前期的制作成本较高，同时在对工控生产中的工件产品进行加工时往往有很大的限制，例如精度不能放大等；而桁架机械手的制作成本相对较低，同时这类设备一方面能够满足不同产品的加工要求，另一方面设备运行时也能够根据产品的加工实际情况对产品的定位精度进行合理放大，由此可见桁架机械手的高性价比特点。

桁架机械手在对产品进行加工时，主要是以直角的坐标体系来对产品进行不同操作，因此这类机械手的运动参数相对简单，同时在操作时不需要过多的人为参与，这样也能够更大程度地避免产品产生误差等，这也是桁架机械手之所以在工业数控行业中得到广泛应用的主要原因。

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