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立柱安装为设备的支撑及与地面的连接仅靠一根立柱来完成安装形式，其对空间需求量较小，避让地面干涉能力较强，设备的悬臂结构决胜定了其对地圆环，适用于工作覆盖范围要求不高，地面有足够安装的场合。

吊顶式安装为利用上方钢结构来支持整个机械手及工件的安装形式，对地面设备有很好的避让性，匹配滑轨使用能够有效的提高机械手的工作范围，实现长距离输送，但对上方钢结构有较高的要求，钢构需要能够承载机械手与工件的重量及抵抗偏心力臂所产生的扭矩，主要运用于地面设备有干涉及工作范围大的场合。