汽车制造业的机器人自动化应用的范围和好处

汽车制造机器人为汽车公司提供了竞争优势。它们可以提高质量并降低保修成本; 增加容量，缓解瓶颈; 并保护工人免受肮脏，困难和危险的工作。

汽车装配厂使用专门用于点焊和喷漆的机器人，但在整个供应链中还有许多其他机会使用机器人。OEM，一级和其他零件生产商都可以从汽车行业的机器人技术中获益。

制造商出于多种原因转向机器人。在汽车行业，三个最大的驱动因素是质量，容量和安全性。

汽车制造质量提升

汽车制造机器人减少了零件之间的差异。它们具有高度可重复性，不会疲劳或分散注意力，因此每个循环都以相同的方式执行。它们也不会掉落部件或以造成损坏的方式处理它们。这减少了先前由人为错误造成的浪费，并且还意味着汽车装配的可变性较小。

汽车机器人配备CCD机器视觉系统，甚至可以检测到输入材料的变化，并调整其编程路径以适应。反过来，这可以转化为更高的客户满意度，更少的错误和更低的保修成本。

解决制造能力问题

汽车供应链以最小的库存运行，以缓冲生产延迟。汽车零件制造商力求在自动化生产线的每个步骤中实现一致的时间和一致的过程控制。即使是最小的问题也可以阻止自动化装配线。

机器人不会受到移位疲劳的影响，因此每天，每天的循环时间都是恒定的，并且峰值生产率是一致的。更重要的是，与人工线路相比，通过休息和换班转换机器人可以从生产线中获得额外的输出。

保护工人

汽车制造业的许多工作都是危险的。有时，危险是显而易见的，就像在铸造厂浇注熔融金属时一样。其他时候，它们更加阴险，就像起重，扭曲和重复动作引起的肌肉骨骼疾病一样。

机器人可以预防人类的这些风险。在汽车装配中，机器人使工人不会接触焊接和喷漆产生的烟雾，以及焊接闪光和冲压机的噪音。汽车机器人通过将工人从这些环境中移除来消除这些肮脏和危险的任务，从而减少事故和伤害索赔。

增加灵活性

与硬件或专用自动化相比，汽车机器人具有三大优势：

从一个作业到下一个作业的最短转换时间。灵活的夹具设计通常是加载新零件程序所需的全部设计。

能够处理产品系列。无论是汽车自动化装配线机器人，快速连续点焊不同的车身风格，还是采用各种塑料模具的紧凑型机器修边闪光，机器人都可以灵活地立即切换。通过使用CCD机器视觉系统或RFID标签等其他技术，可以处理各种各样的零件。

减少过时的风险。当产品线消失时，可以少量额外或免费重新部署机器人。相比之下，硬自动化通常最终会被废弃。

机器人的汽车应用

每辆汽车和卡车都有数以千计的零件，制造它们需要无数的制造工艺。汽车机器人技术的进步，如机器视觉系统和力传感，意味着更多的这些技术适用于机器人自动化。以下是一些最适合的应用领域：

自动焊接设备

 （点焊和圆弧）：具有高有效载荷和长距离的大型机器人可以点焊车身面板; 较小的机器人焊接子组件，如支架和支架。机器人MIG和TIG电弧焊将焊炬定位在每个循环的相同方向，可重复的速度和弧隙确保每个制造焊接到相同的高标准。

自动化装配：螺丝驱动，挡风玻璃安装和车轮安装等任务都是汽车装配厂机器人自动化的候选者。在许多汽车零部件工厂中，像高速“Delta”机器这样的机器人正在组装更小的部件组件，如泵和马达。

机器管理：从注塑机或压铸机卸下热成型件，装载和卸载CNC加工中心都是机器人管理生产机器的好例子。

材料去除：因为它可以重复地遵循复杂的路径，所以机器人是轻量修剪和切割任务的理想工具。例子包括切割织物，如顶棚，塑料模具和压铸件的修边闪光，以及抛光模具。力感应技术使机器人能够在这些应用中对表面保持恒定的压力。

零件转移：在铸造厂中浇注熔融金属并将金属印章从一台印刷机转移到下一台印刷机是人类工作人员的不愉快工作，但它们是理想的机器人任务。

涂装，涂装和密封：能够始终如一地遵循程序化路径，机器人广泛用于汽车装配厂的涂装，但也适用于喷涂密封剂，底漆和粘合剂等涂料。另外，它们可以在组装之前铺设均匀的密封胶珠。