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　　水泥自动化365bet娱乐app_365 体育投注_365bet线上 机主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

　　自动365bet娱乐app_365 体育投注_365bet线上 机抓手类型

　　1、组合抓取式抓手 该类手抓适用于几个工作的协作抓放，采用几类手抓组合一起，同时满足多个工作码放。如：真空吸取式+抓取式组合机械手抓。

　　2、真空吸取式抓手 该类手抓主要适用于可吸取的码放物，吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，塑料箱，纸箱等。

　　3、夹板式抓手 该类手抓主要适用于箱盒365bet娱乐app_365 体育投注_365bet线上 ，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

　　4、抓取式抓手 该类机械手抓主要用于袋装物的码放，如化肥，饲料，水泥，面粉等。

　　水泥袋装自动化365bet娱乐app_365 体育投注_365bet线上 机一般选取抓取式抓手进行工作，效率高，节省人工，水泥袋装自动化365bet娱乐app_365 体育投注_365bet线上 机可以实现365bet娱乐app_365 体育投注_365bet线上 自动化。

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