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        龙门架桁架机械手制造商如何设计龙门架结构,设计的特点是什么?

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        发表时间:2019-09-03 10:04作者:亿思特自动化

          龙门架桁架机械手制造商如何设计龙门架结构,那么设计的特点是什么?


        龙门架桁架机械手制造商如何设计龙门架结构,那么设计的特点是什么?


          龙门桁架机械手是一种实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、空间直角运动自由度关系的自动化设备。它以其独特的优势,在工业自动化生产领域发挥着重要作用。  

        桁架机械手龙门结构

          结构框架主要由结构构件如柱子组成。它的功能是将每根轴竖立到一定高度,它由铝型材或方管,矩形管,圆管和其他焊接部件组成。

          2。遵循笛卡尔坐标系的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件是桁架机械手的核心组件。每个轴的部件通常由五部分组成:结构部件、导向部件、传动部件、传感器检测元件和机械限位部件。 

        桁架机械手控制系统

          结构构件通常由铝型材,方管,矩形管,槽钢,工字梁等构成,并且用作诸如引导构件和传动构件的部件的安装基座,并且也是机器人负载的主要承担者。

          导引件,一般与直线导引、V型导引、U型导引、方形导引和燕尾槽等常见的导引结构配套使用,具体使用取决于实际操作条件和定位精度。

          传动部件通常有电动、气动和液压三种类型,包括齿条结构、滚珠丝杠结构、同步皮带传动、链条传统传动和钢丝绳传动。

          传感器检测部件通常使用行程开关作为两端的电气限制。当移动部件两端移动到限位开关时,需要锁定机构以防止超程;此外,还包括原点传感器和位置反馈传感器。

          机械极限组,其功能是超越电动极限行程的刚性极限,通常被称为死极限。

          根据工件的形状和尺寸,有不同的夹具形式,如真空吸盘吸力、卡盘夹紧、夹持或针夹具插入等。

          控制柜等同于桁架操纵器的脑功能,通过工业控制器收集传感器或按钮的输入信号,并向致动器发送指令以根据预定动作执行。 

        桁架机械手功能描述

          产品的整体功能是帮助客户解决各种物料搬运、低效或高处理风险,以方便、快捷地降低搬运风险,节省时间、劳动力、劳动力,甚至将劳动力替换为目标。  

        桁架机械手特点

          1.专业化 - 设备符合行业质量标准

          2.独特性-可用于不同行业和处理不同产品的不同方式。可根据工厂现有运行情况进行定制。

          3.安全-减少重物或有害物质对工人产品造成的风险和危害,安全程度高。

          4.高效 - 轴的运行速度非常快,可以通过伺服电机快速响应;

          5.高精度-重复性误差最小,可达(+0.05 mm),定位精度可达0.02 mm(由于生产成本,定位精度可根据操作条件适当增大);

          6.高强度- 7x24 小时工作;

          7.性价比高 - 与联合机器人相比,其负载重量大,生产成本低,适合“中国芷芝”的基本国情;

          8.简单操作-基于笛卡尔坐标系,其运动参数相对简单。 

        桁架机械手应用

          它还广泛应用于其他行业的运输系统和无人值守作业场所,可作为临时仓储物流的重要外围设备和主机设备,使用方便。涉及行业应用:汽车工业、机电产品、仪器、五金工具、玩具、日化食品等工业产品的组装、部分组装、检测、调试和输送水作业。

        以上就是今天全部关于龙门架桁架机械手制造商如何设计龙门架结构,那么设计的特点是什么?的内容。

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