气动助力机械手设计_气动助力机械手说明书

　　气动助力机械手设计_气动助力机械手说明书

　　气动助力机械手具有操作简单、使用安全可靠、维护保养方便等特点，那么气动助力机械手设计的依据是什么，气动助力机械手怎么更好的使用。今天小编带您了解：

    　一、气动助力机械手设计

　　1.气动助力机械手主要由三部分组成：动力、主体、夹具组成。

　　动力：动力分为两个部分气缸和储气罐，

　　气缸：在工作时提供动力源来与夹具末端的负载进行平衡，达到轻松搬运重物的功能;

　　储气罐：防止气缸突然不工作时，作为备用气源，保证工作时的重物不会突然掉下来，属于安全措施部件。

　　2.主体：主体主要由基座、支撑杆、旋转轴、刹车部件组成。

　　基座:用来安装并固定整个气动助力机械手的本体，在工作时搬运重物的平衡;

　　支撑杆:支撑整个搬运过程的稳定性;

　　旋转轴：能够使重物在整个空间内轻松的上下左右搬动;

　　刹车部件：气动助力机械手在不工作时，各旋转轴不会转动，属于安全措施部件。

　　3.夹具：手持操作和夹具组合;

　　夹具可选吸盘、夹爪、磁吸等来对重物进行拾取，确保不会对重物有任何损坏又能安全的拾取;

　　手持操作：可轻松的用手搬动重物。

　　二、气动助力机械手说明书

　　由上面的气动助力机械手设计我们知道动力、主体、夹具等的重要性，所以我们简单的从这几个方面来讲讲气动助力机械手说明书。

　　1. 使用前的检查

　　检查各螺栓紧固件有无松动现象，如有松动应及时拧紧；

　　检查机械手气动系统工作是否正常；

　　检查各杆组关节处是否灵活转动；

　　检查断气保护功能，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在原位置不下落；

　　检查吊钩有载检测装置，在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载，机械手无响应；

　　检查机械手的平衡状况，在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止；

　　当班操作者必须认真阅读上班的运行记录，发现问题及时解决;

　　控制开关位于无载状态;

　　确认气源已打开，并且气源压力足够。

　　2.气动助力机械手说明书

　　操作者必须经过专门培训，经考试合格后方可上岗，严格遵守安全操作规程;

　　不可在搬运工件过程中将控制开关推至无载;

　　不可搬运指定工件以外的其它物体;

　　不可吊钩无载状态下同时将控制开关推至有载并向下拉动吊钩;

　　不可摇晃悬浮的负载;

　　不可用吊钩的尖端承受负载;

　　吊钩需勾取工件上的指定位置，并确保此位置的强度足够;

　　确保相关工作人员知道负载的吊升路线，不要在工作人员

　　的正上方吊升负载;

　　不要将手放在吊钩的内部;

　　避免设备碰撞;

　　在进行维护前要断开气源。

　　不可将无人看守的负载留在空中;

　　以上就是亿思特自动化小编为您整理的气动助力机械手设计_气动助力机械手说明书的全部内容，如需了解更多推荐阅读：助力机械手