气动助力机械手原理

气动助力机械手原理

对于涉及较小负载的精细操作，太重而不能用手反复安全地提升和定位，东莞亿思特机械自动化设备可以创建和安装气动助力机械手，特别适合您的需要。

这些手动操作的机械提升装置随着使用者的运动自动提升，降低，移动和旋转，通过较小的努力和操作者的最大舒适度实现了笨重负载的精确定位。这极大地提高了基本过程的安全性和效率，创造了更高效和符合人体工程学的工作场所。

气动助力机械手非常适合各种行业，从汽车到纺织品再到食品加工;任何需要将小负载舒适，安全且高效地定位到适当位置的地方，只需要很少的努力。

气动助力机械手系统由两部分组成：处理设备和空气平衡器。

处理设备

提升附件，有时称为“提升辅助装置”或“末端执行器”，可根据您的负载进行专门设计。操作装置可以使用手动或动力倾斜或旋转组件以及移动重心模块来创建，以允许操作员以最小的努力将零件定向到适当的位置。

标准和定制设计的操纵器通常以下列方式之一与负载耦合：

夹具专为应用而设计。适用于允许机械或气动夹紧的刚性负载。通常不对产品施加任何力的钩，倾向于容易地应用于各种形状。适用于没有定向操作的直接转移应用。

探头，通常定制设计成插入或抓住球形/管状物品的内径和孔。适用于纸卷，线轴，钢卷，线轴，桶和地毯卷等。

真空杯系统采用标准1杯或4杯配置，或作为定制解决方案，以处理异常形状的负载。适用于具有平坦表面的非多孔和低多孔物品，包括玻璃，纸板，金属板，塑料和木材。我们的大多数搬运设备都配备了安全联锁系统，不允许操作员在转移过程中意外脱离部件，极大的保证了操作者的人生安全。

空气平衡器

气动空气平衡器取代了机械手装置中的提升机，以便通过感应用户的力输入并将其转换为精确的垂直运动，通过用户的移动来自动提升负载。因此，气动空气平衡器不仅可以让用户抬起负载而且可以“漂浮”它，从而实现精确的手动移动和放置。

根据应用情况，空气平衡器可以最初进行悬挂式控制，以实现负载的较大运动，同时完成“浮动”控制以进行最终定位，或完全浮动控制以实现单手操作以进行较小的操作。

安全备用可确保在空气供应或动力损失时负载保持悬空状态。