汽车车门助力机械手行情及特点

近年来，随着汽车制造投资力度的加大，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位,逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度得到减轻,劳动环境得到改善。助力机械手作为应用于汽车总装线，汽车车门助力机械手设备就是其中之一。

汽车车门助力机械手，包括转运架和吊杆，吊杆一端通过摆动机构与转运架活动连接，另一端与轨道滚轮活动连接；

转运架顶边上设置有若干位置可调的夹具，侧边上设置有定位销和气动夹爪，底边上设置有支撑件；

支撑件包括底板和滑块，底板前后两端分别设置有前端挡板和后端挡板，前端挡板与后端挡板之间设置有导槽；

滑块底部设置有与导槽相配合的导轨，滑块与前端挡板通过弹簧连接。

采用亿思特的车门安装助力机械手，可有效解决只能对少数型号的车门进行搬运以及容易对车门造成损伤的技术问题。

由三个关节回转轴组成，可旋转360',并任意角度可调。

平行四连杆臂为平行四连杆结构,通过平衡气缸的作用实现机械手的上下升降。

角度调整臂通过回转连通与平行四连杆臂末端相连,补偿平行四连杆臂的角度调整范围。

工艺臂通过回转连通与角度调整臂末端连接,下端通过法兰盘与卡具相连接。

汽车车门助力机械手使用注意事项：

1.凭设备操作证使用设备，严禁无证上岗。

2.操作者必须熟悉设备的性能和结构，了解设备的应用范围及专业技术规程，掌握安全生产守则。

3.打开气源之前，务必检查各气压表、管路、悬挂是否正常。

4.托架对齐工件后轻点压紧开关，夹紧工件。轻轻点按上升开关。

5.待到重力指示器变为绿色以后，轻轻移起工件。

6.安装好工件后，轻点下降开关，重力指示器为白色后关闭吸盘开关，移开机械手。(重力指示器为白色后，严禁继续按下降开关)

7.下班后或当人离开设备时，机械手必需成空载状态

8.车门吊具下到位后，操作者方可进入操作区域。

9.定期检查保证设备完好，设备内外清洁。