桁架式机械手的运动特征及其优势

关于桁架机械手的运动特征及其优势，相信对它有过了解的朋友们心中都有自己的看法，小编在此整理一些内容如下。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。采用了最新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线改造。

桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行，机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。它是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣封闭的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架式机械手主要有以下优势：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于恶劣、封闭的环境，可长期工作，便于操作维修。

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