气动助力机械手安全保护原理

　　人的生命只有一次，是非常宝贵的。在工业生产中我们最担心的也是出现人员的伤亡。在工厂使用气动助力机械手怎么来保证我们的人身安全呢，气动助力机械手的安全保护原理是什么，今天我们一起来聊聊这个话题。

一、气动助力机械手分类

　　首先我们从气动助力机械手的分类说起，气动助力机械手按照其安装的方式不同可以分为三个类型：固定式、移动式、倒挂式。　

二、气动助力机械手构造

　　固定式、移动式、倒挂式气动助力机械手虽然安装方式不同，但构造相差不是很大。基本都是由：基座、立柱、气缸、储气罐、刹车、转轴、夹具等几个部分构成。其中可移动和活动的部件是：转轴，影响夹爪的部件是：气缸、储气罐。所以我们的安全保护原理就是按照这个来出发进行设计的。

三、气动助力机械手安全保护原理

　　1. 转轴：因为正常情况下转轴无论工作与否都是很轻易会进行360度范围内的旋转的，很容易在不工作的时候对工人造成伤害，所以我们在每一个转轴的地方都加上了刹车部件，以保证转轴在不工作的时候是不会转动的;

　　2. 夹爪：夹爪是与目标物直接接触的部件，一旦夹爪在搬运过程中松开重物是会直接掉落的，所以我们在气缸的基础上加了一个储气罐保证了即使气缸因为种种原因突然断气，储气罐会继续提供动力和夹具末端的重物进行重力平衡，防止重物跌落对工人造成伤害。

四、在工厂使用气动助力机械手怎么来保证我们的人身安全

　　根据气动助力机械手安全保护原理我们知道最主要的就是检查几个地方：

　　1. 检查刹车部件是否完好，有没有杂物或者灰尘;

　　2. 检查气缸、气管、储气罐的密封性是否有异常;

　　3. 不使用的时候各摆件都尽量靠拢在一起;

　　4. 如果是移动或者倒挂式的需要保证不使用的时候能固定在一个地方。

　　以上就是今天关于在工厂使用气动助力机械手怎么来保证我们的人身安全呢，气动助力机械手的安全保护原理是什么的全部内容。

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